વીજ પુરવઠો | 18 - 48 વીડીસી |
આઉટપુટ વર્તમાન | ડીબગ સોફ્ટવેર સેટિંગ્સ, 5.6 amps સુધી (પીક) |
વર્તમાન નિયંત્રણ | PID વર્તમાન નિયંત્રણ અલ્ગોરિધમ |
સેગમેન્ટ સેટિંગ્સ | ડીબગીંગ સોફ્ટવેર સેટિંગ, 200 ~ 65535 |
ઝડપ શ્રેણી | 3000rpm સુધી યોગ્ય સ્ટેપર મોટરનો ઉપયોગ કરો |
રેઝોનન્સ દમન | આપમેળે રેઝોનન્સ બિંદુની ગણતરી કરો અને IF વાઇબ્રેશનને અટકાવો |
પરિમાણ અનુકૂલન | જ્યારે ડ્રાઇવર પ્રારંભ કરે ત્યારે મોટર પેરામીટરને આપમેળે શોધો, નિયંત્રણ પ્રદર્શનને ઑપ્ટિમાઇઝ કરો |
પલ્સ મોડ | દિશા અને પલ્સ |
પલ્સ ફિલ્ટરિંગ | 2MHz ડિજિટલ સિગ્નલ ફિલ્ટર |
નિષ્ક્રિય વર્તમાન | મોટર બંધ થયા પછી આપમેળે વર્તમાનને અડધો કરો |
PUL, DIR પોર્ટ: પલ્સ કમાન્ડ માટે કનેક્શન
R60X3 કંટ્રોલ સિગ્નલ એ પલ્સ ઇનપુટ છે અને ત્રણ-અક્ષ વિભેદક / પલ્સ અને દિશા મોડને સપોર્ટ કરે છે. પલ્સ લેવલ 3.3V ~ 24V સુસંગત છે (કોઈ સ્ટ્રિંગ રેઝિસ્ટર જરૂરી નથી)
મૂળભૂત રીતે, જ્યારે આંતરિક ઓપ્ટોકોપ્લર બંધ હોય, ત્યારે ડ્રાઈવર મોટરને કરંટ આઉટપુટ કરે છે;
જ્યારે આંતરિક ઓપ્ટોકોપ્લર ચાલુ હોય, ત્યારે ડ્રાઈવર મોટરને મુક્ત કરવા માટે મોટરના દરેક તબક્કાના પ્રવાહને કાપી નાખશે, અને સ્ટેપ પલ્સનો જવાબ આપવામાં આવશે નહીં.
જ્યારે મોટર ભૂલની સ્થિતિમાં હોય, ડિસ્કનેક્શનને સક્ષમ કરો. સક્ષમ સિગ્નલનું સ્તર તર્ક ડીબગ સોફ્ટવેર દ્વારા વિપરીત પર સેટ કરી શકાય છે.