વીજ પુરવઠો | ૧૮ - ૪૮ વીડીસી |
આઉટપુટ કરંટ | સોફ્ટવેર સેટિંગ્સ ડીબગ કરો, 5.6 amps સુધી (ટોચ) |
વર્તમાન નિયંત્રણ | PID વર્તમાન નિયંત્રણ અલ્ગોરિધમ |
સેગમેન્ટ સેટિંગ્સ | ડીબગીંગ સોફ્ટવેર સેટિંગ, 200 ~ 65535 |
ગતિ શ્રેણી | 3000rpm સુધી યોગ્ય સ્ટેપર મોટરનો ઉપયોગ કરો |
રેઝોનન્સ દમન | રેઝોનન્સ બિંદુની આપમેળે ગણતરી કરો અને IF કંપનને અટકાવો |
પરિમાણ અનુકૂલન | ડ્રાઇવર શરૂ થાય ત્યારે મોટર પરિમાણ આપમેળે શોધો, નિયંત્રણ કામગીરીને ઑપ્ટિમાઇઝ કરો |
પલ્સ મોડ | દિશા અને નાડી |
પલ્સ ફિલ્ટરિંગ | 2MHz ડિજિટલ સિગ્નલ ફિલ્ટર |
નિષ્ક્રિય વર્તમાન | મોટર બંધ થયા પછી આપમેળે પ્રવાહ અડધો કરો |
PUL, DIR પોર્ટ: પલ્સ કમાન્ડ માટે કનેક્શન
R60X3 કંટ્રોલ સિગ્નલ એક પલ્સ ઇનપુટ છે અને ત્રણ-અક્ષ વિભેદક / પલ્સ અને દિશા મોડને સપોર્ટ કરે છે. પલ્સ લેવલ 3.3V ~ 24V સુસંગત છે (કોઈ સ્ટ્રિંગ રેઝિસ્ટરની જરૂર નથી)
મૂળભૂત રીતે, જ્યારે આંતરિક ઓપ્ટોકપ્લર બંધ હોય છે, ત્યારે ડ્રાઇવર મોટરમાં કરંટ આઉટપુટ કરે છે;
જ્યારે આંતરિક ઓપ્ટોકપ્લર ચાલુ હોય, ત્યારે ડ્રાઇવર મોટરને મુક્ત કરવા માટે મોટરના દરેક તબક્કાનો પ્રવાહ કાપી નાખશે, અને સ્ટેપ પલ્સ પ્રતિસાદ આપશે નહીં.
જ્યારે મોટર ભૂલ સ્થિતિમાં હોય, ત્યારે ડિસ્કનેક્શન સક્ષમ કરો. સક્ષમ સિગ્નલના સ્તરના તર્કને ડીબગ સોફ્ટવેર દ્વારા વિરુદ્ધ પર સેટ કરી શકાય છે.