વીજ પુરવઠો | 18 - 48 વીડીસી |
વર્તમાનપત્ર | ડીબગ સ software ફ્ટવેર સેટિંગ્સ, 5.6 એએમપીએસ (પીક) સુધી |
વર્તમાન નિયંત્રણ | પીઆઈડી વર્તમાન નિયંત્રણ અલ્ગોરિધમનો |
સેગમેન્ટ સેટિંગ્સ | ડિબગીંગ સ software ફ્ટવેર સેટિંગ, 200 ~ 65535 |
ઝડપ | 3000 આરપીએમ સુધી, યોગ્ય સ્ટેપર મોટરનો ઉપયોગ કરો |
પડકારણ | આપમેળે રેઝોનન્સ પોઇન્ટની ગણતરી કરો અને જો કંપનને અટકાવે છે |
પરિમાણ અનુકૂલન | જ્યારે ડ્રાઇવર પ્રારંભ થાય ત્યારે મોટર પરિમાણને આપમેળે શોધી કા, ો, નિયંત્રક કામગીરીને optim પ્ટિમાઇઝ કરો |
પલ્સ મોડ | દિશા અને પલ્સ |
નાડી ફિલ્ટરિંગ | 2 મેગાહર્ટઝ ડિજિટલ સિગ્નલ ફિલ્ટર |
નિષ્ક્રિય પ્રવાહ | મોટર બંધ થયા પછી આપમેળે વર્તમાનને અડધી કરો |
પુલ, ડીર બંદર: પલ્સ કમાન્ડ માટે જોડાણ
R60X3 નિયંત્રણ સિગ્નલ એક પલ્સ ઇનપુટ છે અને ત્રણ-અક્ષ ડિફરન્સલ / પલ્સ અને ડિરેક્શન મોડને સપોર્ટ કરે છે. પલ્સ સ્તર 3.3 વી ~ 24 વી સુસંગત છે (કોઈ શબ્દમાળા રેઝિસ્ટર આવશ્યક નથી)
ડિફ default લ્ટ રૂપે, જ્યારે આંતરિક opt પ્ટોક ou પ્લર બંધ હોય, ત્યારે ડ્રાઇવર મોટરમાં વર્તમાન આઉટપુટ કરે છે;
જ્યારે આંતરિક opt પ્ટોક ou પ્લર ચાલુ હોય, ત્યારે મોટરને મુક્ત બનાવવા માટે ડ્રાઇવર મોટરના દરેક તબક્કાના વર્તમાનને કાપી નાખશે, અને પગલાની પલ્સનો જવાબ આપવામાં આવશે નહીં.
જ્યારે મોટર ભૂલ સ્થિતિમાં હોય, ત્યારે ડિસ્કનેક્શનને સક્ષમ કરો. સક્ષમ સિગ્નલનું સ્તરનું તર્ક ડીબગ સ software ફ્ટવેર દ્વારા વિરુદ્ધ સેટ કરી શકાય છે.