ડીએસપી+એફપીજીએ હાર્ડવેર પ્લેટફોર્મ પર આધારિત આરએસ સિરીઝ એસી સર્વો ડ્રાઇવ, સોફ્ટવેર કંટ્રોલ અલ્ગોરિધમની નવી પેઢી અપનાવે છે,અને સ્થિરતા અને હાઇ-સ્પીડ પ્રતિભાવના સંદર્ભમાં વધુ સારું પ્રદર્શન ધરાવે છે. RS શ્રેણી 485 કોમ્યુનિકેશનને સપોર્ટ કરે છે, અને RSE સિરીઝ EtherCAT કોમ્યુનિકેશનને સપોર્ટ કરે છે, જે વિવિધ એપ્લિકેશન વાતાવરણમાં લાગુ કરી શકાય છે.
વસ્તુ | વર્ણન |
નિયંત્રણ મોડ | IPM PWM નિયંત્રણ, SVPWM ડ્રાઇવ મોડ |
એન્કોડર પ્રકાર | મેચ 17~23 બીટ ઓપ્ટિકલ અથવા મેગ્નેટિક એન્કોડર, સંપૂર્ણ એન્કોડર નિયંત્રણને સમર્થન આપે છે |
પલ્સ ઇનપુટ સ્પષ્ટીકરણો | 5V વિભેદક પલ્સ/2Mહર્ટ્ઝ; 24V સિંગલ-એન્ડેડ પલ્સ/200KHz |
એનાલોગ ઇનપુટ સ્પષ્ટીકરણો | 2 ચેનલો, -10V ~ +10V એનાલોગ ઇનપુટ ચેનલ.નોંધ: માત્ર RS સ્ટાન્ડર્ડ સર્વોમાં એનાલોગ ઈન્ટરફેસ છે |
સાર્વત્રિક ઇનપુટ | 9 ચેનલો, 24V સામાન્ય એનોડ અથવા સામાન્ય કેથોડને સપોર્ટ કરે છે |
સાર્વત્રિક આઉટપુટ | 4 સિંગલ-એન્ડેડ + 2 વિભેદક આઉટપુટ,Single-ended: 50mADઅનુમાનિત: 200mA |
એન્કોડર આઉટપુટ | ABZ 3 વિભેદક આઉટપુટ (5V) + ABZ 3 સિંગલ-એન્ડેડ આઉટપુટ (5-24V).નોંધ: માત્ર RS સ્ટાન્ડર્ડ સર્વોમાં એન્કોડર ફ્રીક્વન્સી ડિવિઝન આઉટપુટ ઈન્ટરફેસ છે |
મોડલ | RS100 | RS200 | RS400 | RS750 | RS1000 | આરએસ 1500 | RS3000 |
રેટ કરેલ શક્તિ | 100W | 200W | 400W | 750W | 1KW | 1.5KW | 3KW |
સતત પ્રવાહ | 3.0A | 3.0A | 3.0A | 5.0A | 7.0A | 9.0A | 12.0A |
મહત્તમ વર્તમાન | 9.0A | 9.0A | 9.0A | 15.0A | 21.0A | 27.0A | 36.0A |
વીજ પુરવઠો | સિંગલ-તબક્કો 220VAC | સિંગલ-તબક્કો 220VAC | સિંગલ-તબક્કો/ત્રણ-તબક્કો 220VAC | ||||
કદ કોડ | પ્રકાર એ | પ્રકાર B | પ્રકાર સી | ||||
કદ | 175*156*40 | 175*156*51 | 196*176*72 |
પ્રશ્ન 1. એસી સર્વો સિસ્ટમ કેવી રીતે જાળવવી?
A: AC સર્વો સિસ્ટમની નિયમિત જાળવણીમાં મોટર અને એન્કોડરની સફાઈ, કનેક્શન્સ તપાસવા અને કડક કરવા, બેલ્ટ ટેન્શન તપાસવું (જો લાગુ હોય તો) અને કોઈપણ અસામાન્ય અવાજ અથવા કંપન માટે સિસ્ટમનું નિરીક્ષણ કરવું શામેલ છે. લ્યુબ્રિકેશન અને નિયમિત ભાગો બદલવા માટે ઉત્પાદકની જાળવણી માર્ગદર્શિકાનું પાલન કરવું પણ મહત્વપૂર્ણ છે.
Q2. જો મારી AC સર્વો સિસ્ટમ નિષ્ફળ જાય તો મારે શું કરવું જોઈએ?
A: જો તમારી AC સર્વો સિસ્ટમ નિષ્ફળ જાય, તો ઉત્પાદકની મુશ્કેલીનિવારણ માર્ગદર્શિકાનો સંપર્ક કરો અથવા તેની તકનીકી સપોર્ટ ટીમની મદદ લો. જ્યાં સુધી તમારી પાસે યોગ્ય તાલીમ અને કુશળતા ન હોય ત્યાં સુધી સિસ્ટમને સુધારવા અથવા સુધારવાનો પ્રયાસ કરશો નહીં.
Q3. શું એસી સર્વો મોટર મારી જાતે બદલી શકાય?
A: AC સર્વો મોટરને બદલવામાં નવી મોટરની યોગ્ય ગોઠવણી, રિવાયરિંગ અને ગોઠવણીનો સમાવેશ થાય છે. જ્યાં સુધી તમારી પાસે AC સર્વોસનો અનુભવ અને જ્ઞાન ન હોય, તો એવી ભલામણ કરવામાં આવે છે કે તમે યોગ્ય ઇન્સ્ટોલેશનની ખાતરી કરવા અને કોઈપણ સંભવિત નુકસાનને ટાળવા માટે વ્યાવસાયિકની મદદ લો.
Q4. એસી સર્વો સિસ્ટમની સર્વિસ લાઇફ કેવી રીતે વધારવી?
A: તમારી AC સર્વો સિસ્ટમનું આયુષ્ય વધારવા માટે, યોગ્ય સુનિશ્ચિત જાળવણીની ખાતરી કરો, ઉત્પાદકની માર્ગદર્શિકાને અનુસરો અને સિસ્ટમને તેની રેટ કરેલી મર્યાદાઓથી આગળ ચલાવવાનું ટાળો. સિસ્ટમને વધુ પડતી ધૂળ, ભેજ અને અન્ય પર્યાવરણીય પરિબળોથી બચાવવા માટે પણ ભલામણ કરવામાં આવે છે જે તેની કામગીરીને અસર કરી શકે છે.
પ્રશ્ન 5. શું એસી સર્વો સિસ્ટમ વિવિધ ગતિ નિયંત્રણ ઇન્ટરફેસ સાથે સુસંગત છે?
A: હા, મોટાભાગના AC સર્વો વિવિધ ગતિ નિયંત્રણ ઈન્ટરફેસને સપોર્ટ કરે છે જેમ કે પલ્સ/દિશા, એનાલોગ અથવા ફીલ્ડબસ કોમ્યુનિકેશન પ્રોટોકોલ્સ. ખાતરી કરો કે તમે પસંદ કરેલ સર્વો સિસ્ટમ જરૂરી ઇન્ટરફેસને સપોર્ટ કરે છે અને યોગ્ય ગોઠવણી અને પ્રોગ્રામિંગ સૂચનાઓ માટે ઉત્પાદકના દસ્તાવેજોની સલાહ લો.