મોડબસ TCP ઓપન લૂપ સ્ટેપર ડ્રાઇવ EPR60

ટૂંકું વર્ણન:

ઇથરનેટ ફીલ્ડબસ-નિયંત્રિત સ્ટેપર ડ્રાઇવ EPR60 પ્રમાણભૂત ઇથરનેટ ઇન્ટરફેસ પર આધારિત મોડબસ TCP પ્રોટોકોલ ચલાવે છે અને ગતિ નિયંત્રણ કાર્યોના સમૃદ્ધ સમૂહને એકીકૃત કરે છે. EPR60 પ્રમાણભૂત 10M/100M bps નેટવર્ક લેઆઉટ અપનાવે છે, જે ઓટોમેશન સાધનો માટે ઈન્ટરનેટ ઓફ થિંગ્સ બનાવવા માટે અનુકૂળ છે.

EPR60 ઓપન-લૂપ સ્ટેપર મોટર્સ બેઝ 60mm નીચે સાથે સુસંગત છે.

• નિયંત્રણ મોડ: નિશ્ચિત લંબાઈ/નિશ્ચિત ગતિ/હોમિંગ/મલ્ટી-સ્પીડ/મલ્ટી-પોઝિશન

• ડીબગીંગ સોફ્ટવેર: RTCconfigurator (USB ઈન્ટરફેસ)

• પાવર વોલ્ટેજ: 18-50VDC

• લાક્ષણિક એપ્લિકેશન્સ: એસેમ્બલી લાઇન, વેરહાઉસિંગ લોજિસ્ટિક્સ સાધનો, મલ્ટી-એક્સિસ પોઝિશનિંગ પ્લેટફોર્મ, વગેરે

• બંધ-લૂપ EPT60 વૈકલ્પિક છે

અમને ઇમેઇલ મોકલો

ઉત્પાદન વિગતો

ડાઉનલોડ કરો

ઉત્પાદન ટૅગ્સ

ઉત્પાદન પરિચય

જોડાણ

લક્ષણો

• પાવર સપ્લાય: 18 - 50VDC.
• આઉટપુટ વર્તમાન: મહત્તમ 6.0A (પીક).
• વર્તમાન નિયંત્રણ: SVPWM અલ્ગોરિધમ અને PID નિયંત્રણ.
• ક્રાંતિ સેટિંગ: 200 ~ 4,294,967,295.
• મેળ ખાતી મોટર: 2 ફેઝ / 3 ફેઝ સ્ટેપર મોટર.
• સિસ્ટમ સ્વ-પરીક્ષણ: ડ્રાઇવ પાવર-ઓન ઇનિશિયલાઇઝેશન દરમિયાન મોટર પેરામીટર્સ શોધો અને વોલ્ટેજની સ્થિતિના આધારે વર્તમાન નિયંત્રણ લાભને ઑપ્ટિમાઇઝ કરો.
• સૂચના સ્મૂથિંગ: ટ્રેપેઝોઇડલ કર્વ ઑપ્ટિમાઇઝેશન, 1~512 લેવલ સેટ કરી શકાય છે.
• ઇનપુટ પોર્ટ|: ત્યાં 6 ઇનપુટ પોર્ટ છે, જેમાંથી 2 ઓર્થોગોનલ એન્કોડર સિગ્નલ એક્સેસ માટે 5V~24V સ્તરના વિભેદક સંકેતો પ્રાપ્ત કરી શકે છે (EPT60 પર લાગુ), અને 4 5V/24V સિગ્નલ-એન્ડેડ સિગ્નલ પ્રાપ્ત કરે છે.
• આઉટપુટ પોર્ટ: 2 ફોટોઈલેક્ટ્રીક આઈસોલેશન આઉટપુટ, મહત્તમ સહનશીલ વોલ્ટેજ 30V છે, અને મહત્તમ સિંક વર્તમાન અથવા સ્ત્રોત વર્તમાન 100mA છે.
• કોમ્યુનિકેશન ઈન્ટરફેસ: બસ કોમ્યુનિકેશન માટે 1 RJ45 નેટવર્ક પોર્ટ, ફર્મવેર અપગ્રેડ માટે 1 USB પોર્ટ.
• ગતિ નિયંત્રણ: પ્રવેગક, મંદી, ઝડપ, સ્ટ્રોક સેટ કરી શકાય છે, હોમિંગ કાર્ય.

કાર્ય સેટિંગ

પિન	નામ	વર્ણન
1	EXT5V	ડ્રાઇવ બાહ્ય સંકેતો માટે 5V પાવર સપ્લાય આઉટપુટ કરે છે. મહત્તમ લોડ: 150mA. તેનો ઉપયોગ ઓપ્ટિકલ એન્કોડરના પાવર સપ્લાય માટે થઈ શકે છે.
2	EXTGND
3	IN6+/EA+	વિભેદક ઇનપુટ સિગ્નલ ઇન્ટરફેસ, 5V~24V સુસંગત. ઓપન-લૂપ બાહ્ય પલ્સ મોડમાં, તે દિશા પ્રાપ્ત કરી શકે છે. ક્લોઝ્ડ-લૂપ મોડમાં, આ પોર્ટનો ઉપયોગ ચતુર્થાંશ એન્કોડર એ-ફેઝ સિગ્નલ મેળવવા માટે થાય છે. નોંધ: બંધ-લૂપ મોડ માત્ર EPT60 પર જ લાગુ પડે છે.
4	IN6-/EA-
5	IN5+/EB+	વિભેદક ઇનપુટ સિગ્નલ ઇન્ટરફેસ, 5V~24V સુસંગત. ઓપન-લૂપ બાહ્ય પલ્સ મોડમાં, તે દિશા પ્રાપ્ત કરી શકે છે. ક્લોઝ્ડ-લૂપ મોડમાં, આ પોર્ટનો ઉપયોગ ચતુર્થાંશ એન્કોડર B-ફેઝ સિગ્નલ મેળવવા માટે થાય છે. નોંધ: બંધ-લૂપ મોડ માત્ર EPT60 પર જ લાગુ પડે છે.
6	IN5-/EB-
7	IN3	યુનિવર્સલ ઇનપુટ પોર્ટ 3, 24V/0V લેવલ સિગ્નલ પ્રાપ્ત કરવા માટે ડિફોલ્ટ.
8	IN4	યુનિવર્સલ ઇનપુટ પોર્ટ 4, 24V/0V લેવલ સિગ્નલ પ્રાપ્ત કરવા માટે ડિફોલ્ટ.
9	IN1	યુનિવર્સલ ઇનપુટ પોર્ટ 1, 24V/0V લેવલ સિગ્નલ પ્રાપ્ત કરવા માટે ડિફોલ્ટ.
10	IN2	યુનિવર્સલ ઇનપુટ પોર્ટ 2, 24V/0V લેવલ સિગ્નલ પ્રાપ્ત કરવા માટે ડિફોલ્ટ.
11	COM24V	બાહ્ય IO સિગ્નલ પાવર સપ્લાય 24V હકારાત્મક.
12,14	COM0V	આંતરિક વીજ પુરવઠો આઉટપુટ GND.
13	COM5V	બાહ્ય IO સિગ્નલ પાવર સપ્લાય 5V હકારાત્મક.
15	આઉટ2	આઉટપુટ પોર્ટ 2, ઓપન કલેક્ટર, આઉટપુટ વર્તમાન ક્ષમતા 100mA સુધી.
16	આઉટ1	આઉટપુટ પોર્ટ 1, ઓપન કલેક્ટર, આઉટપુટ વર્તમાન ક્ષમતા 30mA સુધી.