• વીજ પુરવઠો: 18 - 50 વીડીસી.
• આઉટપુટ વર્તમાન: મહત્તમ 6.0 એ (પીક).
• વર્તમાન નિયંત્રણ: એસવીપીડબલ્યુએમ એલ્ગોરિધમ અને પીઆઈડી નિયંત્રણ.
• ક્રાંતિ સેટિંગ: 200 ~ 4,294,967,295.
• મેળ ખાતી મોટર: 2 તબક્કો / 3 તબક્કો સ્ટેપર મોટર.
System સિસ્ટમ સેલ્ફ-ટેસ્ટ: ડ્રાઇવ પાવર-ઓન પ્રારંભિકતા દરમિયાન મોટર પરિમાણો શોધી કા and ો અને વોલ્ટેજ શરતોના આધારે વર્તમાન નિયંત્રણ લાભને optim પ્ટિમાઇઝ કરો.
• સૂચના સ્મૂથિંગ: ટ્રેપેઝોઇડલ વળાંક optim પ્ટિમાઇઝેશન, 1 ~ 512 સ્તર સેટ કરી શકાય છે.
• ઇનપુટ બંદર
Fut આઉટપુટ બંદર: 2 ફોટોઇલેક્ટ્રિક આઇસોલેશન આઉટપુટ, મહત્તમ ટકી વોલ્ટેજ 30 વી છે, અને મહત્તમ સિંક વર્તમાન અથવા સ્રોત વર્તમાન 100 એમએ છે.
• કમ્યુનિકેશન ઇન્ટરફેસ: બસ કમ્યુનિકેશન માટે 1 આરજે 45 નેટવર્ક પોર્ટ, ફર્મવેર અપગ્રેડ માટે 1 યુએસબી પોર્ટ.
• ગતિ નિયંત્રણ: પ્રવેગક, ઘટાડા, ગતિ, સ્ટ્રોક સેટ કરી શકાય છે, હોમિંગ ફંક્શન.
પિન | નામ | વર્ણન |
1 | EXT5V | ડ્રાઇવ બાહ્ય સંકેતો માટે 5 વી પાવર સપ્લાય આઉટપુટ કરે છે. મેક્સિમમ લોડ: 150 એમએ. તેનો ઉપયોગ opt પ્ટિકલ એન્કોડરના વીજ પુરવઠો માટે થઈ શકે છે. |
2 | પ્રસ્થાન કરવું | |
3 | IN6+/EA+ | વિભેદક ઇનપુટ સિગ્નલ ઇન્ટરફેસ, 5 વી ~ 24 વી સુસંગત. ઓપન-લૂપ બાહ્ય પલ્સ મોડમાં, તે દિશા પ્રાપ્ત કરી શકે છે. ક્લોઝ-લૂપ મોડમાં, આ બંદરનો ઉપયોગ ચતુર્થાંશ એન્કોડર એ-ફેઝ સિગ્નલ પ્રાપ્ત કરવા માટે થાય છે. નોંધ: બંધ-લૂપ મોડ ફક્ત EPT60 પર લાગુ છે. |
4 | In6-/ea- | |
5 | IN5+/EB+ | વિભેદક ઇનપુટ સિગ્નલ ઇન્ટરફેસ, 5 વી ~ 24 વી સુસંગત. ઓપન-લૂપ બાહ્ય પલ્સ મોડમાં, તે દિશા પ્રાપ્ત કરી શકે છે. ક્લોઝ-લૂપ મોડમાં, આ બંદરનો ઉપયોગ ચતુર્થાંશ એન્કોડર બી-ફેઝ સિગ્નલ પ્રાપ્ત કરવા માટે થાય છે. નોંધ: બંધ-લૂપ મોડ ફક્ત EPT60 પર લાગુ છે. |
6 | In5-/EB- | |
7 | In3 | સાર્વત્રિક ઇનપુટ પોર્ટ 3, 24 વી/0 વી સ્તરના સિગ્નલ પ્રાપ્ત કરવા માટે ડિફોલ્ટ. |
8 | IN4 | સાર્વત્રિક ઇનપુટ પોર્ટ 4, 24 વી/0 વી સ્તરના સિગ્નલ પ્રાપ્ત કરવા માટે ડિફ default લ્ટ. |
9 | માં 1 માં | સાર્વત્રિક ઇનપુટ પોર્ટ 1, 24 વી/0 વી સ્તરના સિગ્નલ પ્રાપ્ત કરવા માટે ડિફ default લ્ટ. |
10 | માં | સાર્વત્રિક ઇનપુટ પોર્ટ 2, 24 વી/0 વી સ્તરના સિગ્નલ પ્રાપ્ત કરવા માટે ડિફોલ્ટ. |
11 | Com24 વી | બાહ્ય આઇઓ સિગ્નલ પાવર સપ્લાય 24 વી પોઝિટિવ. |
12,14 | Com0v | આંતરિક વીજ પુરવઠો આઉટપુટ જી.એન.ડી. |
13 | Com5v | બાહ્ય આઇઓ સિગ્નલ પાવર સપ્લાય 5 વી પોઝિટિવ. |
15 | આઉટ 2 | આઉટપુટ પોર્ટ 2, ઓપન કલેક્ટર, 100 એમએ સુધીની વર્તમાન ક્ષમતા. |
16 | આઉટ 1 | આઉટપુટ પોર્ટ 1, ખુલ્લા કલેક્ટર, 30 એમએ સુધીની વર્તમાન ક્ષમતા. |
આઇપી સેટિંગ સરનામું ફોર્મેટ: આઈપેડડી 0. આઈપેડ 1. આઈપેડ 2. આઈપેડ 3
ડિફ ault લ્ટ: આઈપેડડી 0 = 192, આઈપેડડી 1 = 168, આઈપેડડી 2 = 0
આઈપેડ્ડ 3 = (એસ 1*10)+એસ 2+10