મોડબસ TCP ઓપન લૂપ સ્ટેપર ડ્રાઇવ EPR60

ટૂંકું વર્ણન:

ઇથરનેટ ફીલ્ડબસ-નિયંત્રિત સ્ટેપર ડ્રાઇવ EPR60 પ્રમાણભૂત ઇથરનેટ ઇન્ટરફેસ પર આધારિત મોડબસ TCP પ્રોટોકોલ ચલાવે છે અને ગતિ નિયંત્રણ કાર્યોના સમૃદ્ધ સમૂહને એકીકૃત કરે છે. EPR60 પ્રમાણભૂત 10M/100M bps નેટવર્ક લેઆઉટ અપનાવે છે, જે ઓટોમેશન સાધનો માટે ઇન્ટરનેટ ઓફ થિંગ્સ બનાવવા માટે અનુકૂળ છે.

EPR60 60mm થી નીચેના ઓપન-લૂપ સ્ટેપર મોટર્સ બેઝ સાથે સુસંગત છે.

• નિયંત્રણ મોડ: નિશ્ચિત લંબાઈ/નિશ્ચિત ગતિ/હોમિંગ/મલ્ટી-સ્પીડ/મલ્ટી-પોઝિશન

• ડીબગીંગ સોફ્ટવેર: RTConfigurator (USB ઇન્ટરફેસ)

• પાવર વોલ્ટેજ: 18-50VDC

• લાક્ષણિક એપ્લિકેશનો: એસેમ્બલી લાઇન, વેરહાઉસિંગ લોજિસ્ટિક્સ સાધનો, મલ્ટી-એક્સિસ પોઝિશનિંગ પ્લેટફોર્મ, વગેરે.

• બંધ-લૂપ EPT60 વૈકલ્પિક છે

અમને ઇમેઇલ મોકલો

ઉત્પાદન વિગતો

ડાઉનલોડ કરો

ઉત્પાદન ટૅગ્સ

ઉત્પાદન પરિચય

કનેક્શન

સુવિધાઓ

• પાવર સપ્લાય: ૧૮ - ૫૦VDC.
• આઉટપુટ કરંટ: મહત્તમ 6.0A (પીક).
• વર્તમાન નિયંત્રણ: SVPWM અલ્ગોરિધમ અને PID નિયંત્રણ.
• ક્રાંતિ સેટિંગ: 200 ~ 4,294,967,295.
• મેચ થયેલી મોટર: 2 ફેઝ / 3 ફેઝ સ્ટેપર મોટર.
• સિસ્ટમ સ્વ-પરીક્ષણ: ડ્રાઇવ પાવર-ઓન પ્રારંભ દરમિયાન મોટર પરિમાણો શોધો અને વોલ્ટેજ સ્થિતિઓના આધારે વર્તમાન નિયંત્રણ ગેઇનને ઑપ્ટિમાઇઝ કરો.
• સૂચના સ્મૂથિંગ: ટ્રેપેઝોઇડલ કર્વ ઑપ્ટિમાઇઝેશન, 1~512 સ્તર સેટ કરી શકાય છે.
• ઇનપુટ પોર્ટ|: 6 ઇનપુટ પોર્ટ છે, જેમાંથી 2 ઓર્થોગોનલ એન્કોડર સિગ્નલ એક્સેસ માટે 5V~24V સ્તરના ડિફરન્શિયલ સિગ્નલ પ્રાપ્ત કરી શકે છે (EPT60 પર લાગુ), અને 4 5V/24V સિગ્નલ-એન્ડેડ સિગ્નલ પ્રાપ્ત કરે છે.
• આઉટપુટ પોર્ટ: 2 ફોટોઇલેક્ટ્રિક આઇસોલેશન આઉટપુટ, મહત્તમ ટકી રહેવાનો વોલ્ટેજ 30V છે, અને મહત્તમ સિંક કરંટ અથવા સોર્સ કરંટ 100mA છે.
• કોમ્યુનિકેશન ઇન્ટરફેસ: બસ કોમ્યુનિકેશન માટે 1 RJ45 નેટવર્ક પોર્ટ, ફર્મવેર અપગ્રેડ માટે 1 USB પોર્ટ.
• ગતિ નિયંત્રણ: પ્રવેગ, મંદી, ગતિ, સ્ટ્રોક સેટ કરી શકાય છે, હોમિંગ ફંક્શન.

કાર્ય સેટિંગ

પિન	નામ	વર્ણન
1	EXT5V નો પરિચય	આ ડ્રાઇવ બાહ્ય સિગ્નલો માટે 5V પાવર સપ્લાય આઉટપુટ કરે છે. મહત્તમ લોડ: 150mA. તેનો ઉપયોગ ઓપ્ટિકલ એન્કોડરના પાવર સપ્લાય માટે થઈ શકે છે.
2	એક્સટેન્જ
3	IN6+/EA+	વિભેદક ઇનપુટ સિગ્નલ ઇન્ટરફેસ, 5V~24V સુસંગત. ઓપન-લૂપ બાહ્ય પલ્સ મોડમાં, તે દિશા પ્રાપ્ત કરી શકે છે. ક્લોઝ્ડ-લૂપ મોડમાં, આ પોર્ટનો ઉપયોગ ક્વાડ્રેચર એન્કોડર A-ફેઝ સિગ્નલ પ્રાપ્ત કરવા માટે થાય છે. નોંધ: ક્લોઝ્ડ-લૂપ મોડ ફક્ત EPT60 પર જ લાગુ પડે છે.
4	IN6-/EA-
5	IN5+/EB+	વિભેદક ઇનપુટ સિગ્નલ ઇન્ટરફેસ, 5V~24V સુસંગત. ઓપન-લૂપ બાહ્ય પલ્સ મોડમાં, તે દિશા પ્રાપ્ત કરી શકે છે. ક્લોઝ્ડ-લૂપ મોડમાં, આ પોર્ટનો ઉપયોગ ક્વાડ્રેચર એન્કોડર બી-ફેઝ સિગ્નલ પ્રાપ્ત કરવા માટે થાય છે. નોંધ: ક્લોઝ્ડ-લૂપ મોડ ફક્ત EPT60 પર જ લાગુ પડે છે.
6	IN5-/EB-
7	IN3	યુનિવર્સલ ઇનપુટ પોર્ટ 3, 24V/0V લેવલ સિગ્નલ પ્રાપ્ત કરવા માટે ડિફોલ્ટ.
8	IN4	યુનિવર્સલ ઇનપુટ પોર્ટ 4, 24V/0V લેવલ સિગ્નલ પ્રાપ્ત કરવા માટે ડિફોલ્ટ.
9	IN1	યુનિવર્સલ ઇનપુટ પોર્ટ 1, 24V/0V લેવલ સિગ્નલ પ્રાપ્ત કરવા માટે ડિફોલ્ટ.
10	IN2	યુનિવર્સલ ઇનપુટ પોર્ટ 2, 24V/0V લેવલ સિગ્નલ પ્રાપ્ત કરવા માટે ડિફોલ્ટ.
11	COM24V માટે તપાસ સબમિટ કરો, અમે 24 કલાકમાં તમારો સંપર્ક કરીશું.	બાહ્ય IO સિગ્નલ પાવર સપ્લાય 24V પોઝિટિવ.
૧૨,૧૪	COM0V નો પરિચય	આંતરિક પાવર સપ્લાય આઉટપુટ GND.
13	COM5V નો પરિચય	બાહ્ય IO સિગ્નલ પાવર સપ્લાય 5V પોઝિટિવ.
15	આઉટ2	આઉટપુટ પોર્ટ 2, ઓપન કલેક્ટર, 100mA સુધીની આઉટપુટ કરંટ ક્ષમતા.
16	આઉટ1	આઉટપુટ પોર્ટ 1, ઓપન કલેક્ટર, 30mA સુધીની આઉટપુટ કરંટ ક્ષમતા.