મોડ 0 (ડિફૉલ્ટ)
IN1 ચાલુ અને IN2 બંધ પર, મોટર ફેરવવા માટે ટ્રિગર થાય છેઆગળ.
IN1 ઓન અને IN2 ઓન પર, મોટર રિવર્સ ફેરવવા માટે ટ્રિગર થાય છે.
IN1 બંધ પર, મોટર અટકી જાય છે.
મોડ 1 (વૈકલ્પિક)
IN1 ચાલુ અને IN2 બંધ પર, મોટર આગળ ફેરવવા માટે ટ્રિગર થાય છે.
IN1 બંધ અને IN2 ચાલુ પર, મોટર રિવર્સ ફેરવવા માટે ટ્રિગર થાય છે.
IN1 અને IN2 બંને પર, મોટર અટકી જાય છે.