મોડ 0 (ડિફોલ્ટ)
IN1 ચાલુ અને IN2 બંધ થવા પર, મોટર ફેરવવા માટે ટ્રિગર થાય છેઆગળ.
IN1 ચાલુ અને IN2 ચાલુ થવા પર, મોટર ઉલટા ફરવા માટે ટ્રિગર થાય છે.
IN1 બંધ થવા પર, મોટર અટકી જાય છે.
મોડ ૧ (વૈકલ્પિક)
IN1 ચાલુ અને IN2 બંધ થવા પર, મોટર આગળ ફરવા માટે ટ્રિગર થાય છે.
IN1 બંધ અને IN2 ચાલુ થવા પર, મોટર ઉલટા ફરવા માટે ટ્રિગર થાય છે.
IN1 અને IN2 બંને ચાલુ થવા પર, મોટર અટકી જાય છે.