મોડ 0 (ડિફ default લ્ટ)
ઇન 1 ઓન અને ઇન 2 પર, મોટર ફરવા માટે શરૂ થાય છેઆગળ વધવું.
ઇન 1 ઓન અને ઇન 2 ઓન પર, મોટરને વિપરીત ફેરવવા માટે ટ્રિગર કરવામાં આવે છે.
ઇન 1 પર, મોટર અટકી જાય છે.
મોડ 1 (વૈકલ્પિક)
ઇન 1 ઓન અને ઇન 2 પર, મોટરને આગળ ફરવા માટે ટ્રિગર કરવામાં આવે છે.
ઇન 1 અને ઇન 2 પર, મોટરને વિપરીત ફેરવવા માટે ટ્રિગર કરવામાં આવે છે.
IN1 અને IN2 ઓન બંને પર, મોટર અટકી જાય છે.