CoE (CANopen over EtherCAT) ને સપોર્ટ કરે છે, જે CiA 402 સ્ટાન્ડર્ડ સાથે સુસંગત છે.
CSP, CSV, PP, PV અને હોમિંગ મોડ્સને સપોર્ટ કરે છે
નિયંત્રણ પદ્ધતિઓ: ઓપન-લૂપ નિયંત્રણ, બંધ-લૂપ નિયંત્રણ
મોટર પ્રકાર: 2-તબક્કો
ડીબગીંગ ઇન્ટરફેસ: ટાઇપ-સી
એન્કોડર: 17-બીટ મેગ્નેટિક એન્કોડર (સિંગલ-ટર્ન અને મલ્ટી-ટર્ન વિકલ્પો ઉપલબ્ધ છે)
સિંગલ-ટર્ન મોડેલ પ્રત્યય:-C
મલ્ટી-ટર્ન મોડેલ પ્રત્યય:-સીક્યુ
ડિજિટલ I/O પોર્ટ્સ: 4 ઓપ્ટિકલી આઇસોલેટેડ ડિજિટલ ઇનપુટ્સ (DI1–DI4): 24V સિંગલ-એન્ડેડ ઇનપુટ્સ, NPN અને PNP બંને પ્રકારના ઇનપુટને સપોર્ટ કરે છે.
2 ઓપ્ટિકલી આઇસોલેટેડ ડિજિટલ આઉટપુટ: મહત્તમ વોલ્ટેજ 30V, મહત્તમ સિંક અથવા સોર્સ કરંટ 100mA, સામાન્ય કેથોડ કનેક્શન.



